Présentation des maquettes

  • Pendule & Pendule inverse

    Stacks Image 464
    • Positionnement d'un chariot sous contrainte de déviation angulaire maximale.
    • Asservissement du pendule en position inverse par retour d'état
  • Asservissement de position d'un curseur

    Stacks Image 465
    • Asservissement de position d'un équipage mobile.
    • Correcteur proportionnel et Proportionnel Dérivé.
    • Correction par retour d'état - Synthèse par placement de pôle.
  • Régulation de niveau

    Stacks Image 466
    • Etude dynamique d'un intégrateur pur
    • Linéarisation d'une équation dynamique non linéaire.
    • Correction Proportionnelle et proportionnelle dérivée.
  • Régulation de vitesse d'un groupe tournant

    Stacks Image 467
    • Asservissement et régulation de vitesse d'un moteur DC sous charge mécanique variable
    • Correction cascade: Boucle de courant/ boucle de vitesse.
    • Correction PI
  • Rotflex

    Stacks Image 468
    • Positionnement angular d'un bras faiblement amorti.
    • Correction par retour d'état Synthèse par placement de pôle.
    • Correction par retour d'état - Synthèse LQR.
  • SyNUM

    Stacks Image 469
    • Asservissement de position et de vitesse d'un disque soumis à des frottements fluides et/ou secs.
    • Régulation P, PI, PD, PID
  • Asservissement d'un débit d'air

    Stacks Image 470
    • Asservissement et régulation de débit d'air
    • Régulation PID